Объединяя лучших
Москва:
Санкт-Петербург:
Новосибирск:
Екатеринбург:
Нижний Новгород:
Челябинск:

Курсовертикаль, гироскопические приборы Lord Microstrain 3DM-GX4-25

Курсовертикаль (AHRS)

Прибор Microstrain 3DM-GX4-25 является миниатюрной современной промышленной курсовертикалью, т.е. прибором, вычисляющим ориентацию объекта в пространстве по трем осям. Они предназначены для замены традиционных массивных механических гироскопических приборов и обеспечивают высокую надежность и точность. Инерциальные курсовертикали Microstrain используют высокую производительность технологий датчиков MEMS. Она сочетает в себе трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп, трехосевой магнитометр, датчики температуры, барометрический высотомер и двухъядерные процессоры, использующие сложный фильтр Калмана для обеспечения отличных оценок статических и динамических отношений и инерционные измерения. Все эти особенности были объединены, чтобы сделать прибор Microstrain 3DM-GX4-25 самой маленькой и исполнительной курсовертикалью в своем классе.

Инерциальная курсовертикаль 3DM-GX4-25

Заказать трехосевой гироскоп

Курсовертикаль 3DM-GX4-25 предлагает широкий выбор полностью калиброванных инерционных измерений, включая ускорение, угловую скорость, магнитное поле, векторы изменения угла и скорости. Прибор также выдает рассчитанные оценки отношений, в том числе углов Эйлера (тангаж, крен, рыскание), матрицы поворота и кватернион. Благодаря сложному адаптивному фильтру Калмана, оценки весьма невосприимчивы к магнитным возмущениям и линейному движению. Опции отслеживания смещения и модели шума датчика позволяют произвести тонкую настройку под нужную Вам задачу. Все полученные величины с полной температурной компенсацией и математически выравниваются к ортогональной системе координат. Архитектура 3DM-GX4-25 была тщательно разработана для существенного устранения наиболее распространенных ошибок при измерениях, таких как усиление и смещение ошибки, вызванное изменениями температуры, и чувствительность к колебаниям напряжения. Дрейф гироскопа крайне низок и с помощью различных методов оценки достигается высочайшая производительность. Благодаря MIP™ протоколу, семейство приборов 3DM-GX4 совместимо с семействами инерционных датчиков 3DM-GX3 и 3DM-RQ1. В комплектацию 3DM-GX4-25 входит инерциальная курсовертикаль (AHRS), кабель RS-232 или USB, кабель питания, программное обеспечение, подробное и краткое руководство пользователя.

Лучший в своем классе
- гироскопические приборы высокой производительности:
   плотность шума: 0.005 градуса/сек/корень(Гц);
   дрейф: 10 градусов/час, стабильность смещения;
   g2 чувствительность: 0.003 градуса/cек/g2 cкз;
- отдельный оценочный процессор для точного определения положения, скорости и ориентации
- высокая частота дискретизации и удобрые форматы данных;
- от -40 °C до +85 °C температурный диапазон эксплуатации;
- высокая производительность в условиях вибрации;
- самый маленький и самый легкий промышленный прибор с адаптивным фильтром Калмана;
- простая интеграция с помощью SDK и MIP API.

Экономически эффективный
- сокращение расходов путем быстрого подбора нужного решения для задач заказчика;
- встроенная совместимость с протоколами 3DM-GX3, 3DM-RQ1.

Применение
Обеспечение высокой стабильности, точной навигации и ориентации при сложных условиях:
- беспилотная навигация транспортного средства;
- стабилизация платформы, искусственный горизонт;
- мониторинг состояния и работоспособности транспортных средств;
- указание направленности антенны и камеры;
- отслеживание;
- управление роботом;
- разведка, наблюдение и обнаружение целей.

Производительность

Точность положения

±0.25 град СКЗ крен и тангаж
±0.8 град СКЗ курс

Сходимость положения 0.3°
Разрешение положения <0.01°
Диапазон курса 360° по всем 3 осям
Диапазон акселерометра ±5 g стандарт (±16 g опция)
Диапазон гироскопа

±300°/сек стандарт; опции: ±75°/сек, ±150°/сек,
±900°/сек

Особенности

- адаптивный фильтр Калмана с отслеживанием
смещения гироскопа и аселерометра
- отслеживание компенсаций с помощью
магнитометра
- выбор режима динамики транспортного
средства
- включение/выключение адаптивного измерения
шума, определяемый пользователем датчик для
измерения трансформации рамы транспортного
средства, выбор внутренних или внешних
источников, полная мировая магнитная модель,
WGS84 гравитационная модель

Частота обновления фильтра 500 Гц
IMU выходная частота от 1 Гц до 1000 Гц

Общее

Интерфейс USB 2.0 и RS232
Скорость передачи данных

USB: Полная скорость RS232: 9,600 бит/сек до
921,600 бит/сек (115,200 бит/сек по умолчанию)

Напряжение питания +3.2 до +36 вольт DC
Потребляемая мощность

при полной производительности:
100 мА обычно (120 мА макс) при питании от
Vpri (3.2V-5.5V);
550 мВт обычно (800 мВт макс) при питании от
Vaux (5.2V-36V).

Соединение micro-DB9
Температурный диапазон от -40 °C до +85 °C
Механическое воздействие

500 g (калибровка не изменяется)
1000 g (смещение может меняться)
5000 g (живучесть без питания)

Время безотказной работы

1.2 миллиона часов (метод Telcordia I,GL/35C)
0.45 миллиона часов (метод Telcordia I,GM/35C)

Размеры

36.0 мм x 24.4 мм x 11.1 мм - за исключением
монтажных петель с расстоянием 36.6 мм

Вес 16.5 грамм
Стандарты Соответствует ROHS, CE Mark, MIL 461
Предел удара 500 g
Программное обеспечение

Включено в базовый набор (совместимость с
XP/Vista/Win7/Win8)

Комплект для разработки ПО

содержит полный протокол передачи данных и
образцы кода

API MIP Протокол
Совместимость вшитый протокол совместимости с 3DM-GX3-25
IMU Фильтрация

4 этапа фильтрации: аналоговая фильтрация
полосы пропускания - цифровой сигма-дельта
фильтр с широкой полосой и
антисгнаживающим фильтром - цифровой
фильтр усреднения (регулируется
пользователем) с частотой 4 кГц и
масштабирование в физические единицы,
интегралы вычисляются на частоте 1 кГц

Выходные данные

ускорение, угловая скорость, магнитное поле,
изменение векторов угла и скорости, GPS
время, состояние фильтра, оценка положения
(углы Эйлера, матрица поворота, кватернион),
отношение неопределенности, линейное
ускорение без гравитации, угловая скорость с
компенсацией смещения

 

Характеристики датчиков

Акселерометр Гироскоп Магнит-р Высотомер

Диапазон измерений
(стандартный)

±5 g ±300°/сек

±2.5 Гаусс

-1800 to
10,000м

Нелинейность ±0.03 % фсек ±0.03 % фсек ±0.4 % фсек
Стабильность смещения ±0.04 мg 10°/час    
Начальная ошибка смещения ±0.002 g ±0.05°/сек

±0.003 Гаусс

 
Коэффициент стабильности ±0.05 % ±0.05 % ±0.1 %  
Плотность шума 100 мкg/√Гц

0.005°/
сек/√Гц

100 мкГаусс/
√Гц

0.15м
СКЗ

Согласование ошибки ±0.05° ±0.05° ±0.05°
Регулируемый диапазон 225 Гц Макс 250 Гц Макс    
Частота дискретизации 4 кГц 4 кГц 50 Гц 10Гц
Разрешение <0.1мg <0.008°/сек   <0.1м

Смещение ошибки по
температуре (Гистерезис)

0.06% 0.05%

Усиление ошибки по
температуре (Гистерезис)

0.05% 0.05%

Коэффициент
нелинейности (25°C)

0.02%
0.06% макс

0.02%
0.06% макс

±0.0015 Гаусс
Вибрация от шума

0.072°/секСКЗ/
g2СКЗ

Подавление вибрации

0.003°/сек/
g2СКЗ

Опции

Трехосевой акселерометр
(диапазон)

±5 g, ±16 g

трехосевой гироскоп (диапазон)

±75°/сек, ±150°/сек, 300°/сек, ±900°/сек
Гироскопические приборы 3DM-GX4-25

Если вы ищете трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп, трехосевой магнитометр, датчик температуры в одном приборе, или просто точные навигационные приборы, обязательно обрате внимание на курсовертикаль 3DM-GX4-25.

Москва:
Санкт-Петербург:
Адрес:
107023, г. Москва, ул. Электрозаводская, д.24