Объединяя лучших
Москва:
Санкт-Петербург:
Новосибирск:
Екатеринбург:
Нижний Новгород:
Челябинск:

3DM-GX4-45

Инерциальная навигационная система (ИНС) с GPS

Прибор Microstrain 3DM-GX4-45 это миниатюрная, промышленного исполнения инерциальная навигационная система с GPS, использующая высокопроизводительную технологию MEMS датчиков. Она сочетает в себе трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп, трехосевой магнитометр, датчики температуры, барометрический высотомер и двухъядерные процессоры, использующие сложный фильтр Калмана для обеспечения отличных оценок статических и динамических отношений и инерционные измерения. Её размеры, температурный диапазон, стойкость к механическим воздействиям, стабильность смещения, работа при вибрации, низкое энергопотребление и стоимость - всё это объединилось, чтобы сделать 3DM-GX4-45 лучшей инерциальной навигационной системой с GPS в своем классе.

3DM-GX4-45

Заказать трехосевой гироскоп

Инерциальная навигационная система с GPS Microstrain 3DMGX4-45 предлагает широкий выбор полностью калиброванных инерционных измерений, включая ускорение, угловую скорость, магнитное поле, векторы изменения угла и скорости. Измерения GPS включают LLH координаты, ECEF координаты и скорость, NED скорость, время UTC, время GPS и SVI. Навигационные данные оценочного фильтра включают время GPS, LLH координаты, NED скорость, кватернион, матрицу ориентации, углы Эйлера, смещение гироскопа и аселерометра, PVA неопределенности, линейное ускорение, гравитационная модель WGS84, высоту и многое другое. Опции отслеживания смещения и модели шума датчика позволяют произвести тонкую настройку под нужную Вам задачу. Все полученные величины с полной температурной компенсацией и математически выравниваются к ортогональной системе координат.

Архитектура 3DM-GX4-45 была тщательно разработана для существенного устранения наиболее распространенных ошибок при измерениях, таких как усиление и смещение ошибки, вызванное изменениями температуры, и чувствительность к вибрации. Дрейф гироскопа крайне низок и с помощью различных методов оценки достигается высочайшая производительность. Благодаря MIP протоколу, семейство приборов 3DM-GX4 совместимо с семействами инерционных датчиков 3DM-GX3. В комплектацию 3DM-GX4-45 входит сам модуль, кабель RS-232 или USB, кабель питания, GPS антенна, программное обеспечение, подробное и краткое руководство пользователя.

Лучший в своем классе
- гироскопы высокой производительности:
   плотность шума: 0.005 градуса/сек/корень(Гц);
   дрейф: 10 градусов/час, стабильность смещения;
   g2 чувствительность: 0.003 градуса/cек/g2 cкз;
- отдельный оценочный процессор для точного определения положения, скорости и ориентации
- высокая частота дискретизации и удобрые форматы данных;
- от -40 °C до +85 °C температурный диапазон эксплуатации;
- высокая производительность в условиях вибрации;
- приемник GPS с высокой чувствительностью.

Простота в использовании
- самый маленький и легкий прибор с интергальной навигационной системой с GPS в промышленном исполнении простая интеграция с помощью SDK и MIP API.

Экономически эффективный
- сокращение расходов путем быстрого подбора нужного решения для задач заказчика;
- встроенная совместимость с протоколами 3DM-GX3, 3DM-RQ1.

Применение
Обеспечение высокой стабильности, точной навигации и ориентации при сложных условиях:
- система навигации с GPS;
- стабилизация камеры;
- указание направленности спутника, радара и антенны;
- стабилизация платформы, искусственный горизонт;
- беспилотная навигация транспортного средства;
- разведка, наблюдение и обнаружение целей;
- управление роботом.

Навигация

Точность координат

±2.5 м СКЗ горизонталь,
± 5м СКЗ вертикаль

Точность скорости ±0.1 м/с СКЗ
Точность положения

±0.25 град СКЗ крен и тангаж
±0.8 град СКЗ курс

Сходимость положения 0.3°
Разрешение положения <0.01°
Диапазон курса 360° по всем 3 осям
Диапазон акселерометра ±5 g стандарт (±16 g опция)
Диапазон гироскопа

±300°/сек стандарт;
опции: ±75°/сек, ±150°/сек, ±900°/сек

Особенности

- адаптивный фильтр Калмана с отслеживанием
смещения гироскопа и аселерометра;
- отслеживание компенсаций с помощью магнитометра;
- выбор режима динамики транспортного средства;
- включение/выключение адаптивного измерения шума,
определяемый пользователем датчик для измерения
трансформации рамы транспортного средства, выбор
внутренних или внешних источников, полная мировая
магнитная модель, WGS84 гравитационная моде

Частота обновления
фильтра

500 Гц
Выходная частота от 1 Гц до 500 Гц
Общее
Интерфейс USB 2.0 и RS232

Скорость передачи
данных

USB: Полная скорость RS232: 9,600 бит/сек до 921,600
бит/сек (115,200 бит/сек по умолчанию)

Напряжение питания +3.2 до +36 вольт DC

Потребляемая
мощность

при полной производительности:
170 мА обычно (200 мА макс) при питании от Vpri
(3.2V-5.5V);
750 мВт обычно (900 мВт макс) при питании от Vaux
(5.2V-36V)

Соединение micro-DB9

Температурный
диапазон

от -40 °C до +85 °C

Механическое
воздействие

500 g (калибровка не изменяется)
1000 g (смещение может меняться)
5000 g (живучесть без питания )

Время безотказной
работы

180,000 часов (метод Telcordia I, GL/35C)
67,000 часов (метод Telcordia I, GM/35C)

Размеры

44.0 мм x 24.0 мм x 11.3 мм - за исключением
монтажных петель с расстоянием 37мм

Вес 20 грамм
Стандарты Соответствует ROHS, CE Mark, MIL 461
Предел удара 500 g

Программное
обеспечение

Включено в базовый набор (совместимость с XP/
Vista/Win7/Win8)

Комплект для
разработки ПО

содержит полный протокол передачи данных и образцы
кода

API MIP Протокол
Совместимость протокол совместимости с 3DM-GX3-45, 3DM-RQ1-45
IMU Фильтрация

4 этапа фильтрации: аналоговая фильтрация полосы
пропускания - цифровой сигма-дельта фильтр с широкой
полосой и антисгнаживающим фильтром - цифровой
фильтр усреднения (регулируется пользователем) с
частотой 4 кГц и масштабирование в физические единицы,
интегралы вычисляются на частоте 1 кГц

Выходные данные

Курсовертикаль: ускорение, угловая скорость, магнитное
поле, изменение векторов угла и скорости
GPS: LLH координаты, ECEF координаты и скорость, NED
скорость, время UTC, время GPS и SVI
Оценочный фильтр: время GPS, LLH координаты, NED
скорость, кватернион, матрицу ориентации, углы Эйлера,
смещение гироскопа и аселерометра, PVA
неопределенности, линейное ускорение, гравитационная
модель WGS84, высоту и многое другое

Характеристики датчиков

Акселерометр Гироскоп Магнит-р Высотомер

Диапазон измерений
(стандартный)

±5 g ±300°/сек

±2.5 Гаусс

-1800 до
10,000м

Нелинейность ±0.03 % фсек ±0.03 % фсек ±0.4 % фсек
Стабильность смещения ±0.04 мg 10°/час

Начальная ошибка
смещения

±0.002 g ±0.05°/сек

±0.003 Гаусс

Коэффициент стабильности ±0.05 % ±0.05 % ±0.1 %
Плотность шума 100 мкg/√Гц

0.005°/сек/√Гц

100 мкГаусс/√Гц

0.15м СКЗ

Согласование ошибки ±0.05° ±0.05° ±0.05°
Регулируемый диапазон 225 Гц макс

250 Гц макс

Частота дискретизации 4 kГц 4 kГц 50 Гц 10Гц
Разрешение <0.1мg <0.008°/сек <0.1м

Смещение ошибки по
температуре (Гистерезис)

0.06% 0.05%

Усиление ошибки по
температуре (Гистерезис)

0.05% 0.05%

Коэффициент
нелинейности (25°C)

0.02%
0.06% макс

0.02%
0.06% макс

±0.0015 Гаусс
Вибрация от шума

0.072°/секСКЗ/
g2СКЗ

Подавление вибрации

0.003°/сек/
g2СКЗ

Опции

Диапазон акселерометра ±5 g, ±16 g
Диапазон гироскопа ±75°/сек, ±150°/сек, 300°/сек, ±900°/сек

GPS

GPS тип приемника

50-канальный u-blox 6 engine GPS L1 C/A code
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS

Выходная частота данных До 4 Гц
Время выхода на режим

Холодный старт: 27 сек
Обычный старт: 4 сек
Горячий старт: 1 сек

Чувствительность

Режим наблюдения: -159 дБм
Холодный старт: -147 дБм
Горячий старт: -159 дБм

GPS точность скорости 0.1 м/сек
GPS точность курса

0.5°

GPS точность горизонтали

GPS: 2.5 м CEP
SBAS: 2.0 м CEP

GPS точность длительности
импульсов сигнала

30 нсек СКЗ
< 60 нсек 99%

GPS предел ускорения ≤ 4 g
GPS предел высоты нет предела
GPS предел скорости 500 м/сек (972 узла)
GPS тип входа антенны MMCX тип
3DM-GX4-45-razmeri
Москва:
Санкт-Петербург:
Адрес:
107023, г. Москва, ул. Электрозаводская, д.24