Объединяя лучших
Москва:
Санкт-Петербург:
Новосибирск:
Екатеринбург:
Нижний Новгород:
Челябинск:

3DM-RQ1-45

Инерциальная навигационная система с GPS повышенной прочности тактического класса

Инерциальная навигационная система с GPS повышенной прочности тактического класса Microstrain 3DM-RQ1-45 сочетает в себе инерционный MEMS датчик, GPS приемник с высокой чувствительностью и высокотехнологичный расширенный фильтр Калмана для оптимальной оценки положения, скорости и ориентации. Также пользователю доступны соответствующие по времени сырые GPS и IMU измерения. Прибор Microstrain 3DM-RQ1-45 был разработан с целью удовлетворения задач, требующих производительности тактического класса в суровых условиях окружающей среды, в то же время имея низкую стоимость и небольшой размер.

3DM-RQ1-45

Расширенный фильтр Калмана инерциальной навигационной системы Microstrain 3DM-RQ1-45 обеспечивает высокоточное вычисление положения, скорости, ориентации и других ключевых данных. Также доступен огромный перечень сопутствующих данных: PVA неопределенности, ожидаемые смещения гироскопа и акселерометра, корректировки масштабирования, состояние фильтра и линейное ускорение в невесомости.

Передача данных осуществляется с использованием надежного протокола LORD MicroStrain’s MIP packet. Это позволяет пользователю полностью настроить поток данных для удовлетворения требованиям конкретных задач. Тем самым, гарантируется прямая и обратная совместимость программного обеспечения.

Прибор 3DM-RQ1-45 использует инерционный датчик LORD MicroStrain IMU7, который обеспечивает производительность тактического класса. Все полученные величины с полной температурной компенсацией и математически выравниваются к ортогональной системе оординат. Величины угловой скорости дополнительно корректируются для большей чувствительности и вычисления коэффициента нелинейности. Аппаратная архитектура была тщательно разработана, чтобы существенно снизисть наиболее распространенные источники ошибок. Встроенные компенсации позволяют задавать более низкую частоту выходных данных, при этом сохранив высокую производительность и частоту внут реннего сбора данных. Система 3DM-RQ1-45 выполнена в плоском и компактном корпусе. Система разработана по DO-160G для неблагоприятных условий окружающей среды, включая: высоту, температуру, влажность, удары, вибрацию, водонепроницаемость, скачки напряжения и ЭМИ/ЭМС.

Простейший в использовании
- простая интеграция с помощью SDK и MIP API;
- надежный и современный протокол MIP packet.

Экономически эффективный
- сокращение расходов путем быстрого подбора нужного решения для задач заказчика.

Лучший в своем классе
- точное определение положения, скорости и ориентации;
- конфигурируемые форматы выходных данных;
- высокая устойчивость к ударам и вибрации;
- компактный, легкий и с плоским профилем;
- с гальванической развязкой;
- температурный диапазон от -55 до 80 °C (от -40 до 80 °C в более простых моделях);
- разработан по DO-160G для неблагоприятных условий окружающей среды.

Применение
Обеспечение высокой стабильности, точной навигации и ориентации при сложных условиях:
- стабилизация камеры;
- указание направленности спутника, радара и антенны;
- стабилизация платформы, искусственный горизонт;
- первичная и/или вторичная инерциальная навигационная система с GPS;
- беспилотная навигация транспортного средства;
- мониторинг состояния и работоспособности транспортных средств;
- разведка, наблюдение и обнаружение целей;
- управление роботом;
- отслеживание.

Навигация

Производительность
Точность координат ±2.5 м СКЗ горизонталь, ± 5м СКЗ вертикаль
Точность скорости ±0.1 м/с СКЗ
Точность положения

±0.1 град СКЗ крен и тангаж
±0.5 град СКЗ курс

Сходимость положения 0.1°
Разрешение положения <0.01°
Диапазон курса 360° по всем 3 осям
Частота обновления фильтра 500 Гц
Особенности

- выбор режима динамики транспортного ср-ва,
определяемый пользователем датчик для
измерения трансформации рамы транспортного
средства, смещение антенны,
вкл/выкл
смещения, внешний GPS и ввод данных,
WGS84 гравитационная модель,
WMM 2010 геомагнитная модель

Выходные величины

LLH координаты, NED скорость, положение (углы
Эйлера, матрица ориентации), ускорение, угловая
скорость, изменение векторов угла и скорости, GPS
время, статус фильтра, PVA неопределенности,
линейное ускорение в невесомости,
угловая
скорость с компенсацией смещения, смещение
гироскопа, акселерометра, масштабные коэф-ты

Выходная частота от 1 Гц до 500 Гц

Общее

Интерфейс RS422
Скорость передачи данных

от 9,600 бит/сек до 230,400 бит/сек
(115,200 бит/сек по умолчанию)

Напряжение питания от +10 до +28 Вольт DC
Потребляемая мощность

модели для низкой температуры: 2.5 Вт при
t от 0 to 80 °C; до to 6 Вт при t от -55 to 0 °C; 25
Вт во время предварительного нагрева (до 1
мин при запуске, если t корпуса ниже -25 °C)
стандартные модели: 2.5 Вт при t от -40 °C
до 80 °C

Соединение Glenair 801 “Mighty Mouse” 7 контактов круговое

Температурный диапазон
(температура корпуса)

модели для низкой t: от -55 до 80 °C;
стандартные модели: от -40 до 80 °C

Уровни вибрации 6g СКЗ 10-2000 Гц
Предел удара 750 g полусинусоида 2 мсек на каждую ось
Размеры

88.3 мм x 76.2 мм x 22.2 мм
3.48 дюйма x 3.00 дюйма x 0.87 дюйма

Вес 205 грамм
Стандарты Соответствует ROHS, DO-160G
Программное обеспечение

Включено в базовый набор (совместимость с
XP/Vista/Win7/Win8)

Комплект для
разработки ПО

содержит полный протокол передачи
данных и образцы кода

API MIP Протокол
Характеристики датчиков
Акселер-р Гироскоп
Диапазон измерений ±5 g ±300°/сек
Нелинейность

±0.03 % фсек

±0.03 % фсек
Стабильность смещения

±0.02 мg

5°/час
Начальная ошибка смещения ±0.001 g ±0.05°/сек
Коэффициент стабильности ±0.05 % ±0.05 %
Плотность шума

50 мкg/√Гц

0.002°/сек/√Гц
Согласование ошибки ±0.05° ±0.05°
Пропускная способность 250 Гц 160 Гц
Частота дискретизации 10 кГц 10 кГц
Разрешение <0.04мg <0.0025°/сек

Устранение ошибки от
вибрации (типичное)

0.025% 0.001°/сек/g2 СКЗ
Вибрация от шума 0.06°/секСКЗ/g2 СКЗ
4 Этапа фильтрации

аналоговый фильтр низких частот, цифровой
сигма-дельта фильтр с антисгнаживающим
фильтром, настраиваемый пользователем
фильтр, спец. фильтрация на 1000Гц

Опции

Диапазон гироскопа ±75°/сек, ±150°/сек, ±900°/сек
3DM-RQ1-45-razmeri