Москва:  
Санкт-Петербург:  
Новосибирск:  

[495] 781-39-39
[812] 389-43-73
[383] 363-37-93

 

Екатеринбург:
Нижний Новгород:
Челябинск: 

[343] 386-20-69
[831] 261-32-18
[351] 200-94-89

 

 

 
 
КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ > Lord Microstrain > Инерционные датчики > Датчик ориентации

Датчик ориентации от Microstrain

MicroStrain-3DM

Датчик ориентации 3DM обеспечивает статические и квазидинамические измерения положения по трем осям. Он содержит 3 акселерометра, 3 магнетометра, а также микропроцессор с программой, энергонезависимую память конфигурации и связной последовательный интерфейс. Его форма и размеры, рабочий диапазон температур и требования по питанию оптимизированы для широкого применения. 3DM измеряет векторы ускорения, магнитного поля, углы Эйлера (прецессии, нутации и собственного вращения) и матрицу ориентации.

Датчик ориентации 3DM входит в состав пускового набора, включающего модуль ориентации, кабели интерфейса RS-232 и питания, универсальный сетевой адаптер, диск с программным обеспечением, руководство пользователя и краткую инструкцию по применению.

Датчик ориентации 3DM откалиброван при изготовлении и готов к применению. 3DM поставляется с простым в обращении программным обеспечением для Microsoft Windows, которое позволяет пользователю инициализировать, конфигурировать прибор и управлять им в работе, графически отображать результаты и записывать данные измерений для последующей обработки. Для разработки собственных приложений вместе с 3DM® поставляется руководство с полным описанием протокола обмена данными с перечнем всех команд. Приложения могут разрабатываться на любом языке и предназначаться для любых платформ, включая микропроцессоры.
Для составления матрицы ориентации 3DM обеспечивает измерения на 360° по всем трем осям. Для определения углов Эйлера 3DM обеспечивает измерение нутации +/-180°, собственного вращения +/-180° и прецессии +/-70°. 3DM может передавать пакеты данных ориентации как по запросу управляющего компьютера, так и непрерывно, пакет за пакетом, без запроса компьютера.

Для питания 3DM необходимо напряжение от +5.2 В до +12.0 В от сетевого адаптера, батареи или другого подходящего источника питания. В корпусе имеется два отверстия для крепления. Кабели связи и питания пользователь может изготовить самостоятельно или приобрести.

Особенности и преимущества

Лучший среди аналогов

  • высокоскоростной и гибкий вывод данных
  • расширенные возможности, регистрация данных с низким энергопотреблением

Простота применения

  • готовое решение для измерения углов Эйлера

Быстрая окупаемость

  • сокращает затраты и время
  • гибкая система скидок

Применение

  • наведение антенн и камер
  • управление роботами
  • контроль состояния и пробега транспорта
  • отслеживание перемещения

Характеристики

Применение

статические/квазидинамические измерения
Состав акселерометры, магнетометры
Углы ориентации 360° по трем осям
Диапазон акселерометра +/-1.7g
Стабильность смещения акселерометра 0.003g
Нелинейность акселерометра 0.2%
Диапазон магнетометра +/-6 Гс

Стабильность смещения магнетометра

0.4 Гс
Нелинейность магнетометра 0.85%
Разрешение АЦП 12 бит
Точность ориентации прецессия +/-0.7°, вращение +/-0.7°, нутация +/-1.5°
Разрешение ориентации <0.1° при максимальных настройках
Повторяемость прецессия и вращение 0.7°, нутация 0.26°
Измерения

ускорение, магнитное поле, углы Эйлера
(прецессия, вращение, нутация), матрица ориентации

Связной интерфейс RS-232
Соединитель интерфейса связи/питания RJ11
Частота передачи данных режим измерения углов - до 45 Гц; режим датчика - до 70 Гц
Фильтр

с бесконечной импульсной характеристикой;
взвешенного скользящего среднего, программируемый пользователем

Скорость передачи

1200, 9600, 19200 бод
Напряжение питания +5.2 … +12.0 В
Потребляемый ток 50 мА
Рабочий диапазон температур -25°C … +70°C
Размеры 64мм x 89мм x 25мм
Вес 62 г
Ударная прочность 500g
Операционная система XP/Vista/Win7

MicroStrain-3DM-1MicroStrain-3DM-2

Москва тел.: [495] 781-39-39                              Санкт-Петербург тел.: [812] 389-43-73                              e-mail:                              Карта сайта
Датчик ориентации