Объединяя лучших
Москва:
Санкт-Петербург:
Новосибирск:
Екатеринбург:
Нижний Новгород:
Челябинск:

Высокоточный доплеровский радар

Высокоточный доплеровский радар INFINITION (Канада)

Частота работы радаров: 2 типа - 10 ГГц и 35 ГЦ.<

10 GHZ RADARS Высокоточный доплеровский радар 10ГГц : – из преимуществ стоит отметить безусловно удобное программное обеспечение, возможность автоматической настройки по первому выстрелу. После этого, значение скорости (дульной или в заданных точках) пользователь уже получает автоматически.
В зависимости от мощности излучателя, доплеровские радары по массе варьируются от 14 кг до 23 кг, что делает их удобными с точки зрения транспортировки и полевых испытаний. Измерительный диапазон для самой мощной модели 29015 ограничен 8 км для калибра 155мм.

35 GHZ RADARS

Высокоточный доплеровский радар 35 ГГц: - если модель 3502 ограничена использованием только с калибрами до 12 мм (из опыта использования при больших калибрах настройка радара сложнее), то модель 3503 (по отношению к модели 3502 увеличили мощность излучателя и уменьшили угол с 12х12 град до 4х4 град) является универсальной 35 ГГц моделью: работает как с огнестрельным оружием, так и с артиллерией (вплоть до калибра 255 мм, ракет, мортир и т.д).

Данные даплеровские радары имеют меньший уровень отражения, поэтому прекрасно работают в узких туннелях и закрытых трассах. По сравнению с 10,5 ГГц моделями начинают отслеживать пулю или снаряд с нескольких сантиметров от дульного среза. Недостатком является меньший измерительный диапазон (порядка 150…200 мм для калибра 7,62 мм и более 1000 м для калибра 155 мм).

Все измерительные головы имеют один и тот же блок сбора и обработки данных, что позволяет иметь набор датчиков под разные задачи с единым набором ПО и электроники.

Пакет анализа позволяет получить следующие данные:

1. Непрерывный график скорости в зависимости от времени и расстояния. График ускорения от времени. При разделении снаряда пользователь четко видит данный момент на графике. Доплеровский радар способен отслеживать неограниченное количество целей. Пользователь может далее анализировать каждую цель как отдельный трек. При тестировании дробовых патронов мы видим облако точек, из которых можно вычленить трек с максимальной скоростью.

2. Скорость снаряда внутри ствола. В реальности доплеровским радаром можно измерить и скорость для диаметров от 5…7 мм, но при этом коррекция сигнала будет значительной, поэтому производитель гарантирует корректность измерения внутриствольной скорости и коррекции сигнала не более 4% для диаметров ствола от 18 мм. Коррекция сигнала производится автоматически исходя из диаметра ствола и окружающей температуры.

3. Доплеровские радары 35 ГГц так же используются при тестировании защитных материалов, бронежилетов, так как позволяют получить как скорость входную, так и в случае пробития выходную скорость и соответственно потерю кинетической энергии для дальнейших расчетов.

4. Коэффициенты торможения. Для расчета используются формулы согласно STANAG 4355 2 варианта расчета – приближенную модель, для которой минимально достаточно массы и диаметра снаряда и уточненную модель, которая требует достаточно большого количества данных об оружии и снаряде, но дает максимальную точность.

5. Предсказание траектории. Имея коэффициенты торможения (при этом пользователь по своему усмотрению может выбрать как стандартные коэффициенты G1…G8, так и пользоваться измеренными), дульную скорость, данные об оружии и снаряде, климатические условия (давление, температуру, направление и скорость ветра по высоте над уровнем земли), типа снаряда ( реактивный или нет), строится траектория движения снаряда согласно STANAG 4355.

6. Измерение дульной скорости при стрельбе очередью. При этом мы получаем дульную скорость по каждому выстрелу, а так же статистические данные (среднее, максимальное, минимальное значение, рассеивание).

7. Частоту вращения снаряда. Используя частотную или амплитудную модуляцию сигнала (заложено в ПО) пользователь получает график частоты вращения в зависимости от времени и расстояния. Аналогичный вид сигнала получаем при наличии нестабильности полета снаряда.

В связи с удобством метода измерения, INFINITION так же сейчас выпускает 24 Гц доплеровский радар Labradar, который является коммерческой версией представленных выше радаров, ориентированной на спортсменов, частные стрелковые клубы. Передатчик и приемник вместе с АЦП встроены в один блок. Блок оснащен экраном для настройки и отображения скорости в 10 точках.

Возможности измерения и анализа допплеровских радаров INFINITION (Канада)

Измерение скорости / ускорения / замедления

Скорость от времени в виде графиков от времени/ расстояния и в виде таблицы.

Результаты измерения скорости

To
сек

Vo
м/сек

Vo Error
м/сек

Accel.
м/сек/сек

Retard.
м/сек/м

Dx
м

Tx
сек

Vx
м/сек

SNRx
dB

Dacq
м

0,000 996,715 0,040 -701,649 0,703 20,000 0,020 983,055 20,833 6,226

grafik skorosti ot vremeni 

Возможности обработки:
1. Настройки FFT фильтра могут быть сохранены по умолчанию, либо изменены пользователем на различных участках времени. При этом пользователь задает размер FFT, дискретность времени вычисления и полный временной интервал.

2. В большинстве случаем при работе с Заказчиками необходима таблица скоростей с заданной дискретностью, например, 1 м или 0,2 сек. Пользователь имеет возможность задать данную дискретность или вывести полную таблицу с шагом вычисления FFT. При этом максимальное количество точек зависит от возможностей ПК, на котором установлено программное обеспечение.

3. По первому выстрелу Пользователь настраивает автоматическое получение данных, при последующих аналогичных выстрелах . При корректной настройке ПО автоматически опознает трек, отобразит данные по скорости в 2 выбранных точках, и дульную скорость в виде таблицы непосредственно на экране.

Измерение внутри стволовой скорости

Доплеровские радары моделей 10,5 ГГц и 35 ГГц позволяют измерять скорость внутри ствола с использованием схемы установки с отражателями. При этом само измерение было проедено как для малых калибров от 5…7 мм , так и для больших. Однако для калибров менее 18 мм величина коррекции (учитывается, что скорость распространения волны в трубе зависит от диаметра и температуры, рассчитывается ПО) превышает 4% от измеренного значения, что по сути является уже больше математическим вычислением, чем реальным измерением. Производитель гарантирует коррекцию не более 4% для доплеровских радаров 35,5 ГГц при измерения внутристоволовй скорости для диметров более 18 мм.

trek skorosti vnutri stvolaobrabotanniy grafik skorosti vnutri stvola

Измерение потерь скорости при пробитии/ рикошете

В случае, если препятствие является непрозрачным, пользователь использует схему с 2-мя отражателями, установленными V образно.
При измерении, пользователь получает скорость до препятствия и после пробития. Задав массу пули, пользователь так же может вывести график кинетической энергии.

shema ustanovki radara

grafik skorosti

Измерение скорости при стрельбе очередью

Пользователь получает значение скорости в очереди, при этом можно исследовать как каждый отдельный трек в очереди, так и получать статистические данные : дульную скорость при каждом выстреле, среднее/ максимальное/ минимальное значение.

grafik oceredi

Таблица данных по каждому выстрелу в очереди

Количество выстрелов 10
To Vo Vo Error Accel Retard Dx Vx Tx SNRx Dacq
сек м/сек м/сек м/сек/сек м/сек/м м м/сек сек dB м
0,000 979,237 0,031 -492,766 0,503 20,00 969,21 0,02 26,44 12,781
0,060 990,289 0,031 -475,601 0,480 20,00 980,68 0,02 27,60 12,841
0,126 1005,101 0,041 -494,892 0,492 20,00 995,31 0,02 26,62 13,140
0,196 997,401 0,041 -505,461 0,507 20,00 987,29 0,02 29,42 13,001
0,259 993,265 0,037 -502,567 0,506 20,00 983,25 0,02 29,51 13,047
0,323 989,007 0,040 -508,206 0,514 20,00 978,68 0,02 26,18 12,911
0,388 1000,355 0,058 -533,137 0,533 20,00 989,72 0,02 24,61 13,143
0,454 996,986 0,035 -517,214 0,519 20,00 986,66 0,02 28,79 13,043
0,518 997,194 0,093 -567,209 0,569 20,00 985,87 0,02 21,78 13,051
0,579 1000,683 0,088 -545,516 0,545 20,00 989,87 0,02 20,89 13,149

Таблица статистических данных

Статистика по выстрелам
Vo VoError Accel Retard Dx Vx Tx SNRx Dacq
м/сек м/сек м/сек/сек м/сек/м м м/сек сек dB м
N 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Mean 994,951 0,049 -514,256 0,516 20,000 984,653 0,020 26,182 13,010
StdDev 7,356 0,023 27,341 0,026 0,000 7,233 0,000 2,989 0,128
Min 979,236 0,030 -567,208 0,480 20,000 969,211 0,019 20,886 12,780
Max 1005,100 0,093 -475,600 0,568 20,000 995,306 0,020 29,507 13,148