Объединяя лучших
Москва:
Санкт-Петербург:
Новосибирск:
Екатеринбург:
Нижний Новгород:
Челябинск:

LORD MicroStrain 3DM-GX3-35

LORD MicroStrain 3DM-GX3-35 - курсовертикаль с GPS

Миниатюрный и легкий прибор - курсовертикаль, со встроенной навигационной системой, с GPS модулем, в промышленном исполнении. Семейство инерциальных приборов LORD MicroStrain 3DMGX3 промышленного исполнения обеспечивает широкий спектр применения для инерциальных измерений в 3х осях и для сложных навигационных задач.

Инерционные датчики 3DM-GX3®-35

Заказать трехосевой гироскоп

Во всех приборах блок измерения инерции включает в себя измерения ускорения, угловой скорости, атмосферного давления. Показания датчиков обрабатываются встроенным процессором, использующим сложные гибридные алгоритмы обработки для достижения высокой точности измерений с компенсацией магнитных и линейных аномалий ускорения, смещения датчика, автообновление нулевого значения, подавление шума. Тип выходных данных зависит от модели и может включать: тангаж, крен, рыскание, относительные величины, данные курсовертикали, точное местоположение, скорость, выходные данные GPS. Все датчики с температурной компенсацией и откалиброваны по своей рабочей температуре. Использование технологии MEMS (МикроЭлектроМеханические Системы) позволяет создавать высокоточные, компактные и легкие приборы.

Программное обеспечение LORD MicroStrain MIP Monitor используется для настройки и конфигурации системы, мониторинга измерений в режиме реального времени и записи данных. Кроме того, протокол MIP Data Communications доступен для тех пользователей, кто хочет сам создать индивидуальные программные решения.

Особенности и преимущества

  • Высокая производительность встроенного датчика GPS и MEMS технологии обеспечивают полноценную работу в компактном корпусе.
  • С помощью трехосевого акселерометра, гироскопа, магнитометра и температурных датчиков обеспечивается наилучшее сочетание измеряемых величин.
  • Встроенный процессор использует сложный гибридный алгоритм с использованием фильтра для точной оценки положения, скорости, а также углов и оценок статических и динамических отношений и инерционные измерения.
  • Частота дискретизации до 30кГц, частота вывода данных до 1кГц.

Лучшая производительность в своем классе

  • Полностью калиброванный, с температурной компенсацией, приведенный к ортогональной системе координат для достижения высокоточных результатов.
  • Отслеживание смещения, оценка погрешности, пороговые установки и подавление шума, моделирование магнитного и гравитационного поля позволяют произвести тонкую настройку под нужную Вам задачу.

Простейший в использовании

  • Простая интеграция с помощью SDK
  • Встроенная совместимость с протоколами 3DM-GX4 и 3DM-RQ1

Рентабельный

  • Сокращение расходов путем быстрого подбора нужного решения для задач заказчика

Применение

  • Система навигации с GPS
  • Беспилотная навигация транспортного средства
  • Стабилизация платформы, искусственный горизонт
  • Стабилизация камеры
  • Мониторинг состояния и работоспособности транспортных средств

Общее

Встроенные датчики

Трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп, трехосевой магнитометр и датчик температуры

Выходные данные

Выходные данные с инерциального блока:
ускорение, угловая скорость, магнитное поле, угловая разность, разность по скорости

Вычисляемые данные:
LLH положение, NED скорость, оценочные параметры (углы Эйлера, кватернион, матрица положения)

Точность 16 бит SAR с передискретизацией до 17 бит
Выходные каналы инерциального блока
Акселерометр Гироскоп Магнетометр

Измеряемый диапазон

±5 g (стандартный)
±1.7±16, и ±50 g (опция)

300°/сек (стандартный)
±50, ±600, ±1200 °/сек (опция)

±2.5 Гаусс

Нелинейность ±0.1 % фсек ±0.03 % фсек ±0.4 % фсек
Стабильность смещения ±0.04 мg 18°/час --
Нач. ошибка смещения ±0.002 g ±0.25°/сек ±0.003 Гаусс

Коэффициент стабильности

±0.05 % ±0.05 % ±0.1 %
Плотность шума 80 мкg/√Гц 0.03°/сек/√Гц

100 мкГаусс/√Гц

Согласование ошибки ±0.05° ±0.05° ±0.05°

Регулируемый диапазон

225 Гц (макс) 440 Гц (макс) 230 Гц (макс)
Фильтрация

Цифровой фильтр (настраивается пользователем) и масштабируется,
интегральное вычисление на частоте 1кГц

Частота дискретизации 30 кГц 30 кГц 7.5 кГц

Диапазон выходных данных

от 1 Гц до 1000 Гц

 

Вычисляемые данные
Точность данных

±0.5° крен, тангаж и курс (статические),
±2.0° крен тангаж и курс (динамические)

Диапазон курса 360° по всем осям
Точность положения

< 0.01°

Повторяемость 0.2° (стандарт)
Частота обновления расчета 1000 Гц
Диапазон выходных даных

от 1 Гц до 500 Гц

Cистема GPS
GPS тип приемника

50-канальный, L1 частота, C/A код SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS

Выходная частота данных от 1 Гц до 4 Гц
Время выхода на режим

Холодный старт: 27 сек, обычный старт:
4 сек, горячий старт: 1 сек

Чувствительность

Режим наблюдения: -159 дБм, холодный старт:
-147 дБм, горячий старт: -156 дБм

GPS точность скорости

0.1 м/сек

GPS точность курса

0.5°

GPS точность горизонтали

GPS: 2.5 м CEP
SBAS: 2.0 м CEP

Точность длительности
импульсов сигнала

30 нсек СКЗ
< 60 нсек 99%

GPS предел ускорения ≤ 4 g
GPS предел высоты Нет предела
GPS предел скорости 500 м/сек (972 узла)
Прочие параметры
Интерфейс

USB 2.0 (полная скорость), RS232 (9.600 бит/сек)
до 921,600 бит/сек, по умолчанию 115,200)

Напряжение питания +3.2 до +16 Вольт dc
Потребляемая мощность

200 mA (обычно), 250 mA (макс) - Vpri=3.2 B dc до 5.5 B dc
850 мВт (обычно), 1000 мВт (макс) - Vaux=5.2 B dc до 16 B dc

Температурный диапазон от -40 °C до +65 °C
Предел удара 500 g
Габаритные характеристики
Размеры

44.2 мм х 24.0 мм x 13.7 (за исключением монтажных петель),
33.6 мм (ширина между вкладками)

Вес 23 грамма
Соответствие нормативам ROHS
Совместимость
Разъемы

Данные/питание: micro-DB9
GPS антенна: MMCX тип

Программное обеспечение

MIP Monitor, MIP Hard and Soft Iron Calibration,
Windows XP/Vista/7/8 совместимость

Совместимость Совместимость протокола с 3DRM-RQ1 и 3DM-GX4 типа датчиков.
Программные пакет для разработчиков

MIP протокол передачи данных с примерами написанных кодов
(не зависит от ОС компьютера)

pdficonЗагрузить спецификацию

3DM-GX3-35

Если вы ищете трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп, трехосевой магнитометр, датчик температуры в одном приборе, или просто точные навигационные приборы, обязательно обрате внимание на курсовертикаль 3DM-GX4-25.