Москва:  
Санкт-Петербург:  
Новосибирск:  

[495] 781-39-39
[812] 389-43-73
[383] 363-37-93

 

Екатеринбург:
Нижний Новгород:
Челябинск: 

[343] 386-20-69
[831] 261-32-18
[351] 200-94-89

 

 

 
 
ИСПЫТАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ > Actidyn Systemes > Системы управления имитаторов движения

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИМИТАТОРОВ ДВИЖЕНИЯ

AXIDYN ND

Контроллер имитаторов движения

axidyn_nd

AXIDYN ND - это гибкий цифровой контроллер, разработанный для одно- и многоосевых имитаторов движения, используемый для испытаний и калибровки инерциальных систем наведения и для платформ имитаторов программно-аппаратного тестирования (HWIL).

Высокая точность в сочетании с высокими динамическими характеристиками достигаются благодаря применению датчиков резолвера и индуктосина.

Все это делает AXIDYN ND превосходным решением при интеграции новых систем, а также при модернизации существующих имитаторов движения.

Оборудование может дистанционно управляться через стандартные интерфейсы, такие, как RS232C, IEEE488 и Ethernet, или через высокоскоростной параллельный интерфейс для систем HWIL.

Пользовательский интерфейс может быть установлен на любом стандартном ПК, имеющем сетевое подключение. Это позволяет оператору выбирать и отслеживать любые из возможных режимов работы, команд управления движением, состоянием имитатора из удаленного центра управления.

Контроллер AXIDYN ND работает в следующих четырех режимах:

Положение - обеспечивает высокую точность и стабильность позиционирования для статических испытаний при любых угловых положениях. Движение между точками управляется и ограничивается по скорости вращения и ускорению.

Скорость - предпочтителен при испытании инерциальных систем при постоянной угловой скорости.

Этот режим управляется по ускорению, что создает плавный переход при изменении скорости от одной фиксированной величины до другой. Это также предохраняет оси от перерегулирования.

Синус - обычно используется при определении частотных характеристик изделия.

Генератор профиля создает в контуре управления вектор синусоидальных команд, управляемый по фазе, амплитуде и частоте, с программируемой скоростью вращения.

Траектория - предпочтителен для платформ имитаторов H.W.I.L.

Контроллер связан с управляющим компьютером в реальном времени для создания точно воспроизводимой траектории при сохранении осей в рабочем диапазоне положения, скорости и ускорения.

Отличительные черты системы управления на базе контроллера AXIDYN ND – это:

  • До 5 осей, управляемых в реальном времени
  • Частота обновления контура управления 5 кГц
  • Высокая точность и высокие динамические характеристики
Москва тел.: [495] 781-39-39                              Санкт-Петербург тел.: [812] 389-43-73                              e-mail:                              Карта сайта
Системы управления имитаторов движения